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GPS卫星导航接收机。 原因为GPS（Global Positioning System）卫星导航接收机是一种接收全球定位系统（GPS）信号的设备，它可以确定接收机所在的位置、速度和时间。 GPS 卫星导航接收机通常由天线、接收机、处理器和显示器组成。天线接收 GPS 卫星信号，接收机将信号转换为数字信号，处理器对信号进行处理，以确定接收机的位置、速度和时间。最后，显示器显示接收机的位置、速度和时间等信息。

飞控子系统（Flight Control Subsystem）是指无人机或其他航空器上用于控制其飞行的电子系统。 飞行姿态控制：通过调节发动机的推力和控制翼面的偏转等方式，控制航空器的飞行高度、速度和方向； 导航控制：通过接收卫星导航信号、气压高度计、地磁仪等传感器的数据，确定航空器的位置、速度和姿态，并引导其沿着预定的航线飞行； 自动驾驶：通过预设飞行计划和传感器数据，实现航空器的自动飞行，减轻飞行员的工作负担； 安全控制：通过监控航空器的状态和传感器数据，及时发现异常情况并采取相应的安全措施，保证航空器的安全。 飞控子系统通常由多个电子部件组成，包括处理器、传感器、执行器、通信模块等。它需要精确的算法和复杂的控制逻辑来实现各种飞行控制功能，同时还需要高度的可靠性和安全性，以保证航空器的安全和稳定飞行。

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无人机指挥控制包括对无人机的飞行控制、传感器数据采集和传输、通信和数据处理等方面的控制。无人机指挥控制系统通常包括地面控制站、机载控制系统和通信系统等组成部分。地面控制站负责发送指令和接收数据，机载控制系统负责执行指令和采集数据，通信系统负责传输数据。 无人机任务规划是指在无人机执行任务之前，对其进行任务规划和路径规划。任务规划包括确定任务目标、评估任务风险、选择合适的无人机和传感器、确定任务路径和时间等方面。路径规划是指使用算法和技术来确定无人机的飞行路径，以最小化飞行时间和最大限度地减少风险。

电气系统是指由电源、电路、电器元件和控制装置组成的，用于产生、传输、分配和使用电力的系统。 电源:提供电力的来源，如电池、发电机等; 电路:由电线、电缆和开关等组成，用于传输和分配电力; 电器元件:如灯泡、电机、变压器、电容器等，用于将电力转换成其他形式的能量，或者执行特定的功能; 控制装置:如开关、继电器、控制器等，用于控制电力的流动和电器元件的工作。

按空机质量分类，无人机可分为微型、轻型、小型以及大型无人机。 微型无人机是指空机质量小于或等于7kg的无人机；轻型无人机是指空机质量大于7kg，但小于或等于116kg 的无人机；小型无人机是指空机质量大于16kg，但小于或等5700kg 的无人机；大型无人机是指空机质量大于5700kg的无人机。 无人机分类详解：https://uav.worldhtyg.club/250.html

安装全向天线，即在水平方向图上表现为 360°都均匀辐射，也就是平常所说的无方向性，在垂直方向图上表现为有一定宽度的波束，一般情况下波瓣宽度越小，增益越大。全向天线在移动通信系统中一般应用于郊县大区制的站型，覆盖范围大。 此外，全向天线也被广泛应用于 Wi-Fi、蓝牙、ZigBee 等短距离无线通信系统中，用于实现设备之间的无线通信。在这些系统中，全向天线通常被放置在设备内部或外部，以提供全方位的无线信号覆盖。

无人机系统的下行链路的频段是2408-2400MHz 原因为： 一、使用频率:840.5-845MHz、1430-1444MHz和 2408-2440MHz。 二、840.5-845MHz可用于无人驾驶航空器系统的上行遥控链路。其中，841-845MHz也可采用时分方式用于无人驾驶航空器系统的上行遥控和下行遥测链路。 三、1430-1444MHz频段可用于无人驾驶航空器系统下行遥测与信息传输链路，其中，1430-1438MHz频段用于警用无人驾驶航空器和直升机视频传输，其他无人驾驶航空器使用1438-1444MHz频段。 四、2408-2440MHz频段可作为无人驾驶航空器系统上行遥控、下行遥测与信息传输链路的备份频段。相关无线电台站在该频段工作时不得对其他合法无线电业务造成影响，也不能寻求无线电干扰保护。

保持略大于平飞速度的速度建立下滑航线飞回本场或迫降无人区。 原因是无人机上飞控子系统是内回路，导航子系统是外回路。姿态遥控就是飞控内回路参与，导航外回路不参与，也称之姿态模式，或者说增稳模式，无人机驾驶员操作压力大大降低，我们把它称之为半自动。