


主要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成
飞行控制:通过操纵控制面板上的按钮或使用鼠标和键盘,控制无人机的飞行高度、速度、方向和姿态等参数;
任务控制:设置和执行无人机的任务,如拍照、录像、测量、搜索和救援等;
数据传输:将无人机采集到的数据传输到地面站或其他接收设备;
状态监测:实时监测无人机的状态,如电池电量、传感器数据、飞行轨迹等;
导航控制:通过导航系统控制无人机的飞行路径和目标定位;
安全控制:设置无人机的安全限制和自动驾驶模式,以确保无人机的安全飞行。
电动伺服执行机构,目前民用无人机上多用到的舵机属于电动伺服执行机构。
无人机舵机是一种用于控制无人机飞行方向和姿态的伺服电机,通过接收来自无人机飞控系统的信号,控制直流电机的转速和方向,从而改变无人机的飞行方向和姿态。无人机舵机通常与无人机的副翼、升降舵和方向舵等控制面相连,通过控制这些控制面的偏转角度,实现对无人机的飞行控制。
电液伺服系统是一种将电信号转换为液压信号的伺服系统。它通常由电液伺服阀、液压执行机构和控制器组成。
电动伺服系统是一种将电信号转换为机械信号的伺服系统。它通常由伺服电机、减速器和控制器组成。电动伺服系统的优点是结构简单、易于维护、控制精度高、响应速度快,适用于需要频繁起停和高精度控制的场合。
气动伺服系统是一种将电信号转换为气压信号的伺服系统。它通常由气动伺服阀、气缸和控制器组成。气动伺服和电液伺服系统的优点是可以产生高功率和高精度的运动,适用于需要大负载和高精度控制的场合。
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