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空中交通管制( A.TC.) 原因是通信网络中两个节点之间的物理通道称为通信链路,无人机系统通讯链路是指控制和无载荷链路,主要包括指挥与控制(C&C)、空中交通管制(ATC)、感知和规避(S&A)三种链路。
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合成孔径雷达。 原因是合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,简称 SAR)是一种利用微波信号进行遥感探测的雷达系统。它通过发射微波信号并接收反射回的信号,来获取目标的位置、形状、高度、速度等信息。 合成孔径雷达的工作原理是利用雷达天线在不同位置发射和接收信号,并将这些信号进行合成,以获得一个等效的大天线。这个等效天线的孔径大小取决于雷达天线的运动方式和速度,因此被称为合成孔径。 合成孔径雷达具有以下优点: 全天候:合成孔径雷达不受天气和光照条件的影响,可以在任何时间进行探测; 高分辨率:合成孔径雷达可以获得高分辨率的图像,可以识别小目标和细节; 远距离探测:合成孔径雷达可以在远距离探测目标,不受视线限制; 多极化:合成孔径雷达可以使用不同极化的信号进行探测,获得更多的目标信息。
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经纬度是导航子系统需要的数据信息,飞控子系统控制无人机的姿态飞行,就需要空速信息和姿态角信息。 在航空航天领域,姿态角是指物体相对于参考坐标系的三维角度。 具体来说,姿态角包括: 俯仰角(Pitch Angle):物体在垂直平面内相对于参考坐标系的角度,通常以向上为正; 滚转角(RollAngle):物体在水平平面内相对于参考坐标系的角度,通常以向右为正; 偏航角(YawAngle):物体在水平面内相对于参考坐标系的角度,通常以向前为正。
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UHF(超高频)的频率范围通常在300 MHz至3GHz之间,被广泛用于无线通信、广播电视RFID技术等领域; L波段是指频率在1-2 GHz的无线电波,常用于数字音频广播(DAB)和卫星导航系统等领域; C波段频率在4 GHz到8 GHz之间,应用于各种无线电通信系统,包括雷达、卫星通信等;
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电动伺服执行机构,目前民用无人机上多用到的舵机属于电动伺服执行机构。 无人机舵机是一种用于控制无人机飞行方向和姿态的伺服电机,通过接收来自无人机飞控系统的信号,控制直流电机的转速和方向,从而改变无人机的飞行方向和姿态。无人机舵机通常与无人机的副翼、升降舵和方向舵等控制面相连,通过控制这些控制面的偏转角度,实现对无人机的飞行控制。 电液伺服系统是一种将电信号转换为液压信号的伺服系统。它通常由电液伺服阀、液压执行机构和控制器组成。 电动伺服系统是一种将电信号转换为机械信号的伺服系统。它通常由伺服电机、减速器和控制器组成。电动伺服系统的优点是结构简单、易于维护、控制精度高、响应速度快,适用于需要频繁起停和高精度控制的场合。 气动伺服系统是一种将电信号转换为气压信号的伺服系统。它通常由气动伺服阀、气缸和控制器组成。气动伺服和电液伺服系统的优点是可以产生高功率和高精度的运动,适用于需要大负载和高精度控制的场合。
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无人机系统(Unmanned Aerial Vehicle System,UAVS)是指由无人机、遥控器、地面控制站、数据链路和其他相关设备组成的系统。 无人机是无人机系统的核心部件,它通常是一种小型、轻便、低成本的飞行器,可以通过遥控器或自主飞行控制系统进行控制。遥控器是操作员用来控制无人机的设备,它通常通过无线电或红外线信号与无人机进行通信。地面控制站是无人机系统的控制中心,它通常由计算机、通信设备和显示设备组成,可以对无人机进行远程控制、监控和数据分析。数据链路是无人机系统的通信通道,它可以将无人机的飞行数据和图像传输到地面控制站或其他接收设备。 除了无人机和遥控器之外,无人机系统还包括其他相关设备,如传感器、摄像机、激光测距仪、GPS 导航仪等,这些设备可以为无人机提供各种数据和信息,从而实现各种应用。
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